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摘要:随着工业自动化程度的不断提高,DCS(集散控制系统)在工业生产中的应用越来越广泛。然而,DCS 系统一旦发生故障,可能会导致生产中断、设备损坏甚至人员伤亡等严重后果。因此,研究有效的 DCS 系统故障诊断方法具有重要的现实意义。本文对 DCS 系统故障诊断的常见方法进行了探讨,分析了其原理、特点及应用场景,旨在为提高 DCS 系统的可靠性和稳定性提供参考。
关键词:工业自动化;DCS系统;故障诊断;方法探讨
一、引言
DCS 系统作为工业生产过程中的核心控制系统,集成了计算机技术、控制技术、通信技术和显示技术等,实现了对生产过程的集中管理和分散控制。其复杂的硬件架构和软件系统,以及所处的恶劣工业环境,使得故障发生的可能性增加。及时、准确地诊断出 DCS 系统故障并采取有效的修复措施,是保障工业生产连续稳定运行的关键。
二、DCS 系统故障类型及特点
(一)硬件故障
硬件故障是 DCS 系统中较为常见的故障类型,包括控制器故障、I/O 模块故障、通信卡件故障、电源故障以及各类现场仪表故障等。这些硬件故障通常具有突发性和局部性的特点,例如某个电子元件的损坏可能导致相应模块功能失效,进而影响整个系统的局部控制功能。硬件故障的发生往往与设备的老化、环境温度、湿度、电磁干扰等因素有关[1]。
(二)软件故障
软件故障主要包括操作系统故障、控制程序故障、数据库故障以及通信协议故障等。软件故障的表现形式较为复杂,可能出现程序死机、数据丢失、控制逻辑错误等现象。与硬件故障相比,软件故障的排查和修复难度较大,因为其故障原因可能隐藏在复杂的程序代码中,而且软件故障的发生可能与系统的配置、升级以及外部干扰等多种因素相关。
(三)通信故障
DCS 系统依靠通信网络实现各个节点之间的数据传输和信息交互。通信故障可能发生在网络交换机、通信电缆、通信接口等部位,表现为数据传输中断、数据错误、通信延迟增大等。通信故障往往会影响到多个设备或系统之间的协同工作,导致生产过程的失控。其故障原因可能包括网络拓扑结构不合理、通信协议不兼容、电磁干扰以及网络设备故障等。
三、DCS 系统故障诊断方法
(一)基于经验知识的故障诊断方法
故障树分析法是一种将系统故障形成的原因由总体至部分按树枝状逐级细化的分析方法。它以系统最不希望发生的故障事件为顶事件,通过对可能导致顶事件发生的各种中间事件和基本事件进行逻辑分析,构建出故障树。在 DCS 系统故障诊断中,通过对故障树的定性和定量分析,可以确定故障发生的可能原因及其概率,从而为故障排查提供指导。例如,当 DCS 系统出现控制回路输出异常时,可以从控制器、执行器、传感器以及通信线路等方面逐步分析,构建出相应的故障树,找出可能的故障源。
专家系统诊断法是利用领域专家的知识和经验,建立故障诊断知识库和推理机制,模拟专家的诊断过程来解决实际故障问题。在 DCS 系统中,专家系统可以收集和整理大量的历史故障数据、设备运行参数以及专家的诊断经验,形成知识库。当系统发生故障时,通过对实时数据的分析和推理,利用知识库中的知识来判断故障类型和故障原因,并给出相应的解决方案。例如,对于一些常见的 DCS 系统硬件故障,专家系统可以根据故障现象快速定位到可能损坏的部件,并提供更换或修复的建议。
(二)基于模型的故障诊断方法
解析模型法是基于系统的数学模型来进行故障诊断的方法。通过建立 DCS 系统各组成部分的精确数学模型,如控制系统的动态方程、传感器和执行器的模型等,将实际系统的运行数据与模型预测值进行比较。当两者之间的偏差超出一定范围时,就判断系统发生了故障,并通过进一步的分析来确定故障的位置和类型[2]。这种方法的优点是诊断精度高,但缺点是需要建立精确的数学模型,对于复杂的 DCS 系统来说,建模难度较大,且计算量也较大。
状态估计法是利用系统的输入和输出数据,通过状态估计器来估计系统的内部状态。在正常情况下,估计值与实际测量值之间的误差应该在允许的范围内。当系统发生故障时,误差会增大,通过对误差的分析可以检测到故障的发生,并利用状态估计结果来确定故障的程度和位置。例如,在 DCS 系统的过程控制中,可以通过卡尔曼滤波等状态估计方法对被控对象的状态进行估计,从而实现对系统故障的监测和诊断。
(三)基于数据驱动的故障诊断方法
主成分分析是一种多元统计分析方法,它通过对原始数据进行线性变换,将高维数据投影到低维空间,提取出数据的主要特征信息,即主成分。在 DCS 系统故障诊断中,利用 PCA 方法对大量的过程变量数据进行分析,建立正常运行状态下的主成分模型。当系统发生故障时,数据的统计特性会发生变化,导致新的数据样本在主成分模型中的投影偏离正常范围,从而检测到故障的发生。PCA 方法可以有效地处理多变量数据之间的相关性,降低数据维度,提高故障检测的效率和准确性。
人工神经网络具有强大的非线性映射能力和自学习能力,在 DCS 系统故障诊断中得到了广泛的应用。通过对大量的故障样本和正常运行样本进行训练,ANN 可以学习到系统输入与输出之间的复杂关系,从而建立起故障诊断模型。当新的系统数据输入到训练好的 ANN 中时,它能够快速判断系统是否发生故障,并输出故障类型的诊断结果[3]。例如,采用 BP 神经网络对 DCS 系统的各种故障模式进行学习和训练后,可以对实际运行中的系统进行实时故障诊断,具有较高的诊断准确率和快速性。
四、DCS 系统故障诊断方法的应用实例
以山东某化工企业的 DCS系统为例,该系统在运行过程中出现了部分控制回路反应迟缓、数据波动较大的故障现象。采用基于经验知识的故障树分析法,首先确定顶事件为 “控制回路异常”,然后从控制器性能、I/O 模块信号传输、现场仪表工作状态以及通信网络稳定性等方面进行分析,构建故障树。通过对故障树的排查,发现是由于现场的一台压力变送器受到工艺介质的腐蚀,导致测量信号不准确,进而影响了整个控制回路的性能。更换压力变送器后,系统恢复正常运行。
在另一个案例中,安徽某电厂的 DCS 系统出现了机组负荷波动异常的故障。运用基于数据驱动的主成分分析方法,对机组运行过程中的多个参数进行监测和分析。发现当故障发生时,某些主成分的得分超出了正常控制限,通过进一步分析相关变量,确定是由于给煤量控制系统中的执行器出现了卡涩现象,导致给煤量不稳定,从而引起机组负荷波动。对执行器进行维修和调试后,系统恢复稳定运行。
五、结论
DCS 系统故障诊断是保障工业生产安全稳定运行的重要环节。本文探讨了基于经验知识、基于模型和基于数据驱动的多种故障诊断方法,每种方法都有其独特的原理、特点和适用范围。在实际应用中,应根据 DCS 系统的具体结构、运行特点以及故障表现形式,选择合适的故障诊断方法或多种方法的组合,以提高故障诊断的准确性和及时性。随着工业技术的不断发展,DCS 系统将更加复杂和智能化,故障诊断方法也需要不断地改进和完善,以适应新的需求,进一步提升工业生产过程的可靠性和自动化水平。
参考文献
[1]谢松星. 独立于DCS系统协调控制策略研究及应用 [J]. 自动化与仪器仪表, 2024, (09): 195-200.
[2]季诚. 核电DCS系统故障分析与处理策略探讨 [J]. 电工技术, 2024, (16): 70-72+81.
[3]李峥鸣. 化工企业生产中的DCS自动仪表系统故障维修技术 [J]. 仪器仪表用户, 2024, 31 (04): 72-74.